插件機核心動力系統(tǒng)——減速器
2019-12-06 08:55:51深圳富興智能裝備有限公司
高精度減速器是插件機機器人的核心部件之一。它能有效地使插件機機器人勻速運行,保證插件時的精準(zhǔn)度。過去,這項技術(shù)一直被幾家大型外國公司壟斷。我國經(jīng)過多年的研發(fā),突破了制約插件機機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù),研發(fā)出了高精度減速器。
高精度減速器是插件機機器人的核心部件之一。它能有效地使插件機機器人勻速運行,保證插件時的精準(zhǔn)度。過去,這項技術(shù)一直被幾家大型外國公司壟斷。我國經(jīng)過多年的研發(fā),突破了制約插件機機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù),研發(fā)出了高精度減速器。
控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和減速器是插件機機器人運轉(zhuǎn)中最核心的三個部件。減速器維持插件機機器人關(guān)節(jié)臂正常工作。由此可見減速器對插件機機器人的重要性。
在以前,世界上擁有大規(guī)模生產(chǎn)能力和可靠產(chǎn)品性能的減速器制造商很少,全球市場份額的絕大部分被日本企業(yè)占據(jù)。雖然國產(chǎn)減速機價格便宜,但產(chǎn)品性能遠(yuǎn)不如國外產(chǎn)品。因此,國內(nèi)大多數(shù)減速器只能由低端插件機機器人使用,不能滿足高端插件機機器人的市場需求。
經(jīng)過國內(nèi)減速器研發(fā)人員的大量實驗與付出,高端減速器最終研發(fā)成功。完全滿足高端插件機的使用,使其精度與日本基本相同,使用壽命也完全達(dá)到日本水平。采用全新的技術(shù)路線,從深層次原理設(shè)計其結(jié)構(gòu)和齒形。使用先進的設(shè)計理念,我們自己編譯相應(yīng)的軟件來優(yōu)化和模擬各種參數(shù)。
通過大量接近工業(yè)應(yīng)用場景的測試和基于測試數(shù)據(jù)的設(shè)計持續(xù)優(yōu)化,實現(xiàn)了高端減速器的國產(chǎn)化和插件機機器人產(chǎn)業(yè)化,打破了國外供應(yīng)商過高的價格要求,同時被迫接受較長的供貨周期,這比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜了約一半。